一，醉驾免于起诉的条件包括：
1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。
2、犯罪已过追诉时效期限的；
3、经特赦令免除刑罚的；
4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6、其他法律规定免予追究刑事责任的。
二，醉驾是指在醉酒状态下驾驶机动车的行为，醉驾行为人因醉酒在驾驶过程中通常会丧失或部分丧失个人意志，以至于对驾驶行为失去合理的判断力和控制力，因此，醉驾行为对自身及公共安全危害极大。根据我国《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，每百毫升血液酒精含量大于20毫克就算酒后驾驶。车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg100mL的驾驶行为成为醉驾。2022年4月，最高检发布指导性案例，其中明确：对于醉酒驾驶机动车被司法机关依法追究刑事责任的，应当由公安机关交通管理部门依法吊销行为人持有的所有准驾车型的机动车驾驶证。
三，醉酒驾驶的后果如下：
1、扣12分，驾驶非营运机动车，吊销驾驶证五年；
2、驾驶营运机动车，吊销驾驶证十年；
3、构成危险驾驶罪，依法处以拘役并处罚金。
《道路交通安全法》第九十一条第二款、第四款规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
法律分析：
实践中，醉酒驾车在以下情况下可以视为情节轻微，可以免除刑事处罚。
1、没有其他损害后果，认罪悔罪。
此种情况下免于刑事处罚比例很大。
2、驾驶摩托车3、挪车：
在小区、停车场挪车。
4、亲人突发疾病，没有发生交通事故5、尚未驶出时即被查获，对其可以免予刑事处罚。
5、驾车行驶一段距离，主动放弃醉驾.
法律依据：
根据最高人民法院《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见（二）（试行）》之三：
对于醉酒驾驶机动车的被告人，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。
对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；
犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。
法律分析：
醉驾免予起诉条件是行为人的犯罪情节轻微，并且行为人有悔罪表现的，或者犯罪已过追诉时效期限的，人民检察院可以作出不起诉的决定。
如果行为人醉驾没有造成严重的人身伤亡等后果，则可以认定犯罪情节轻微，据此人民检察院就可以采取不起诉的措施。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
只要受害者不准备起诉肇事者就可以不被起诉的。
法律依据：
《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》
第二条 醉酒驾驶机动车，具有下列情形之一的，依照刑法第一百三十三条之一第一款的规定，从重处罚:
(一)造成交通事故且负事故全部或者主要责任，或者造成交通事故后逃逸，尚未构成其他犯罪的;
(二)血液酒精含量达到200毫克/100毫升以上的;
(三)在高速公路、城市快速路上驾驶的;
(四)驾驶载有乘客的营运机动车的;
(五)有严重超员、超载或者超速驾驶，无驾驶资格驾驶机动车，使用伪造或者变造的机动车牌证等严重违反道路交通安全法的行为的;
(六)逃避公安机关依法检查，或者拒绝、阻碍公安机关依法检查尚未构成其他犯罪的;
(七)曾因酒后驾驶机动车受过行政处罚或者刑事追究的;
(八)其他可以从重处罚的情形。
醉酒驾驶机动车，以暴力、威胁方法阻碍公安机关依法检查，又构成妨害公务罪等其他犯罪的，依照数罪并罚的规定处罚。
对醉酒驾驶机动车的被告人判处罚金，应当根据被告人的醉酒程度、是否造成实际损害、认罪悔罪态度等情况，确定与主刑相适应的罚金数额。
办理醉酒驾驶机动车刑事案件，应当严格执行刑事诉讼法的有关规定，切实保障犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利，在法定诉讼期限内及时侦查、起诉、审判。
对醉酒驾驶机动车的犯罪嫌疑人、被告人，根据案件情况，可以拘留或者取保候审。
对符合取保候审条件，但犯罪嫌疑人、被告人不能提出保证人，也不交纳保证金的，可以监视居住。
对违反取保候审、监视居住规定的犯罪嫌疑人、被告人，情节严重的，可以予以逮捕。
”
法律分析：
醉驾免予起诉条件是行为人的犯罪情节轻微，并且行为人有悔罪表现的，或者犯罪已过追诉时效期限的，人民检察院可以作出不起诉的决定。
如果行为人醉驾没有造成严重的人身伤亡等后果，则可以认定犯罪情节轻微，据此人民检察院就可以采取不起诉的措施。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
法律分析：
醉驾免诉并不是说没事了，因为还是需要承担相应的法律责任，虽然说是免诉，但驾驶人还是违反了相关的规定。
比如说，可能会因为醉驾的行为被吊销机动车驾驶证，并处罚相对应现金等。
根据相关法律规定，如果案件的整个情节不严重的，并没有造成太大的伤害，也是不构成犯罪行为的，经特赦令免除刑罚等情况，不给予追究驾驶人刑事责任。
如果有以下情形之一的，一般是不追究驾驶人刑事责任的，如果已经追究了会撤销案件：
1、情节属于轻微的，并没有危及到他人生命安全或者是公共财产，不属于犯罪行为。
2、犯罪行为已经超过追诉时间有效期范围内的。
3、驾驶人员经特赦令免除犯罪刑罚的。
4、按照刑法告诉才处理不久的犯罪，没有告诉或者是经撤回告诉的。
5、犯罪嫌疑人可能被处理的期间已经不幸离开人世或者是被告人已经去世的。
6、根据其他相关的法律规定，免于追究当事人刑事责任的。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;(二)犯罪已过追诉时效期限的;(三)经特赦令免除刑罚的;(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
衍生问题：
定罪免诉的条件是什么?1、行为人的行为必须已经构成犯罪，这是免刑制度的前提条件。
行为如果不构成犯罪，当然谈不上刑罚处罚问题，更谈不上免刑。
同时，这也是免刑制度与刑法第十三条“但书”规定的分水岭，即免刑与无罪的区别关键点。
刑法第十三条“但书”规定，情节显著轻微，危害不大的，不认为是犯罪，可见它是指行为人的行为不构成犯罪，不予处罚。
而免刑制度是行为人有罪，只因为某种特殊情况即免刑情节的存在才免除其刑罚，他们之间存在本质区别。
2、犯罪情节轻微，是免刑制度适用的本质条件。
所谓“犯罪情节轻微”是指犯罪行为的社会危害性较小，对国家和人民造成的危害不大，罪犯的人身危险性较小。
只有具备这一实质条件才可考虑免除刑罚的适用。
1、酒后挪车怎样免刑拘役呢
2、酒后挪车会被拘留吗
3、酒后挪车需要拘留吗
4、酒后挪车怎么处罚
5、酒后挪车算不算醉驾2023新规
6、酒后挪车处罚新标准
7、酒后挪车的法律规定
8、酒后挪车的法律责任
9、酒后挪车算不算醉驾
10、酒后挪车的权威解读
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文章来源参考：法律头条-酒后挪车怎样免刑拘役，醉驾怎么可以免于起诉
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