醉驾取保候审开庭结束后，是否会直接拘役，取决于法院的判决以及被告人的具体情况。
判决结果：如果法院在开庭后判决被告人有罪，并且判决中包含拘役的刑罚，那么被告人可能会在开庭结束后被直接执行拘役。然而，如果法院判决无罪或者判决中不包含拘役的刑罚，那么被告人就不会被直接拘役。
缓刑情况：另外，即使法院判决有罪并包含拘役刑罚，如果被告人符合缓刑的条件，法院也可能会判决缓刑，而不是直接执行拘役。在缓刑期间，被告人需要遵守一定的规定和限制，但如果违反这些规定，就可能会被撤销缓刑并执行原先的刑罚。
取保候审的遵守情况：在取保候审期间，被告人需要遵守相关的法律规定。如果违反了取保候审的规定，例如离开居住地、干扰证人作证等，那么可能会面临保证金被没收、重新交纳保证金、提出保证人、监视居住或者逮捕等后果。在严重违反取保候审规定的情况下，甚至可能会在开庭前就被先行拘留。
综上所述，醉驾取保候审开庭结束后是否会直接拘役，并不能一概而论。它取决于法院的判决结果、是否判处缓刑以及被告人在取保候审期间的遵守情况等多个因素。因此，具体情况需要具体分析。
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法律分析：
醉驾并未造成严重后果，且已经取保候审，是不会被判刑的。
我国《道路交通安全法》第91条明文规定，醉酒后驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，处十五日以下拘留和暂扣三个月以上六个月以下机动车驾驶证。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第六十八条 人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
第六十九条 保证人必须符合下列条件：
（一）与本案无牵连；
（二）有能力履行保证义务；
（三）享有政治权利，人身自由未受到限制；
（四）有固定的住处和收入。
法律分析：
醉酒驾驶机动车的,涉嫌构成危险驾驶罪。
取保候审是刑事强制措施的种类,并非是刑事处罚。
因此,犯罪嫌疑人被取保候审的,经人民法院审判后,会被判处拘役的刑事处罚。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第六十八条 人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金
法律分析：
如果没有造成其他伤害，同时没有无证驾驶等其他情节的，可以争取缓刑。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第六十八条 人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金
法律分析：
醉酒驾驶机动车的,涉嫌构成危险驾驶罪。
取保候审是刑事强制措施的种类,并非是刑事处罚。
因此,犯罪嫌疑人被取保候审的,经人民法院审判后,会被判处拘役的刑事处罚。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第六十八条 人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金
法律分析：
醉酒驾驶判刑后不可以取保候审，取保候审是在刑事诉讼程序中适用的，是对犯罪嫌疑人、被告人采取的强制措施，犯罪嫌疑人、被告人被定罪量刑的不适用取保候审制度。
取保候审只能在审理过程中还没判刑之前适用。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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文章来源参考：法律头条-醉驾取保候审法院会直接拘役吗，醉驾取保候审还会拘役吗
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