已成年子女可以起诉父母未尽抚养义务，但需要满足一定条件。
一、起诉的条件
根据相关法律规定，已成年子女起诉父母未尽抚养义务需要满足以下条件：首先，原告必须是与本案有直接利害关系的公民，即已成年子女本人；其次，必须有明确的被告，即未尽抚养义务的父母；再次，需要提出具体的诉讼请求和事实、理由；最后，该案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，且受诉人民法院具有管辖权。
二、父母抚养义务的法律规定
《中华人民共和国民法典》第二十六条规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。虽然该条款主要针对未成年子女，但根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。因此，对于不能独立生活的成年子女，父母仍然负有抚养义务。
三、举证责任
在起诉父母未尽抚养义务时，已成年子女需要承担举证责任，证明父母未履行抚养义务。这包括但不限于提供父母未支付抚养费的证据、自己不能独立生活的证据等。只有提供充分的证据，才能获得法院的支持。
四、诉讼时效
值得注意的是，根据《中华人民共和国民法典》第一百九十六条，请求支付抚养费的请求权不适用诉讼时效的规定。这意味着，即使已经成年，子女仍然有权起诉父母要求支付过去未支付的抚养费。
综上所述，已成年子女在满足一定条件下可以起诉父母未尽抚养义务。在起诉过程中，需要提供充分的证据来证明父母未履行抚养义务，并承担举证责任。同时，由于请求支付抚养费的请求权不适用诉讼时效的规定，因此已成年子女有权要求父母支付过去未支付的抚养费。
法律分析：
提出自己主张的一方可以通过收集相关证据证明父亲没有尽到抚养义务，如一方可以收集自己跟孩子游玩以及督促孩子读书等照片，证明一直是由自己陪伴孩子，父亲没有参与;聊天记录，一方可以跟男方沟通关于孩子问题，但男方漠视不关心孩子的聊天记录等。
法律依据：
《民事诉讼法》第六十四条 当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。
当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。
人民法院应当按照法定程序，全面地、客观地审查核实证据。
父亲不抚养孩子，可以向人民法院起诉：
1.以孩子的名义写一份起诉状，内容是要求孩子的父亲支付抚养费；
2.然后把起诉状交到没有支付抚养费一方的居住地法院，并缴纳立案费；
3.搜集证据等待法院开庭审理判决即可。
法律依据：
《民法典》（自2021年1月1日起施行）第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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法律分析：
可以起诉，父母有抚养教育子女的义务，父母不履行义务时，有要求父母支付抚养费的权利。
法律依据：
《中华人民共和国宪法》 第四十九条 父母有抚养教育未成年子女的义务。
《中华人民共和国未成年人保护法》 第八条 父母应当依法履行对未成年子女的监护职责和抚养义务，不得虐待、遗弃未成年人。
父亲不抚养孩子，可以向人民法院起诉：
1.以孩子的名义写一份起诉状，内容是要求孩子的父亲支付抚养费；
2.然后把起诉状交到没有支付抚养费一方的居住地法院，并缴纳立案费；
3.搜集证据等待法院开庭审理判决即可。
法律依据：
《民法典》（自2021年1月1日起施行）第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
法律分析：
可以起诉，父母有抚养教育子女的义务，父母不履行义务时，有要求父母支付抚养费的权利。
法律依据：
《中华人民共和国宪法》 第四十九条 父母有抚养教育未成年子女的义务。
《中华人民共和国未成年人保护法》 第八条 父母应当依法履行对未成年子女的监护职责和抚养义务，不得虐待、遗弃未成年人。
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2、起诉父母未尽抚养义务的法律依据
3、怎样起诉父母未履行抚养义务呢
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文章来源参考：法律头条-怎样起诉父母未履行抚养义务，父亲不抚养孩子怎么起诉
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